برای بهینه‌سازی کد C++ برای سیستم‌های تعبیه شده و دستگاه‌های جانبی، می‌توانید از روش‌ها و تکنیک‌های زیر استفاده کنید:

1. استفاده از کتابخانه‌های بهینه‌سازی: برای بهینه‌سازی کد C++ برای سیستم‌های تعبیه شده، می‌توانید از کتابخانه‌های بهینه‌سازی مانند ARM CMSIS (Cortex Microcontroller Software Interface Standard)، Intel IPP (Integrated Performance Primitives) و DSP (Digital Signal Processing) استفاده کنید.

2. استفاده از کد بهینه‌سازی شده برای پردازنده‌های خاص: برای بهینه‌سازی کد برای پردازنده‌های خاص مانند ARM Cortex-M و Cortex-A، می‌توانید از ویژگی‌ها و تکنیک‌های بهینه‌سازی مخصوص این پردازنده‌ها استفاده کنید.

3. استفاده از کد بهینه برای محدودیت‌های حافظه: برای سیستم‌های تعبیه شده که ممکن است دارای محدودیت‌های حافظه باشند، می‌توانید از تکنیک‌های بهینه‌سازی حافظه مانند استفاده از حافظه stack به جای heap و بهینه‌سازی حافظه cache استفاده کنید.

4. استفاده از کامپایلر بهینه‌ساز: برای بهینه‌سازی کد C++ برای سیستم‌های تعبیه شده، می‌توانید از قابلیت‌های بهینه‌سازی کامپایلر مانند GCC و Clang استفاده کنید. این کامپایلرها قابلیت‌های بهینه‌سازی مختلفی برای بهبود عملکرد و کارایی کد C++ ارائه می‌دهند.

5. استفاده از روش‌های بهینه‌سازی حافظه و عملیات: برای بهینه‌سازی کد C++ برای سیستم‌های تعبیه شده، می‌توانید از تکنیک‌های بهینه‌سازی حافظه مانند استفاده از حافظه cache-friendly و بهینه‌سازی عملیات مانند استفاده از عملیات ساده و کم حجم استفاده کنید.

با استفاده از این روش‌ها و تکنیک‌ها، می‌توانید کد C++ خود را برای سیستم‌های تعبیه شده و دستگاه‌های جانبی بهینه‌سازی کرده و عملکرد و کارایی آن را بهبود بخشید.