برای اشکال‌ زدایی و تست برنامه‌های C++ برای ماشین‌آلات صنعتی می‌توانید از ابزارها و تکنیک‌های مختلفی استفاده کنید. در زیر تعدادی از این ابزارها و تکنیک‌ها را برای شما معرفی می‌کنم:

1. استفاده از ابزارهای اشکال‌ زدایی مانند gdb و Visual Studio Debugger: این ابزارها به شما امکان می‌دهند تا به راحتی اشکال‌ زدایی کنید و مشکلات برنامه را پیدا کنید.

2. استفاده از واحد‌های تست (Unit Testing): با استفاده از واحد‌های تست می‌توانید بخش‌های مختلف برنامه را تست کرده و مطمئن شوید که هر قسمت به درستی عمل می‌کند.

3. استفاده از ابزارهای تست خودکار (Automated Testing): از ابزارهایی مانند Google Test و Catch2 برای ایجاد تست‌های خودکار استفاده کنید تا بتوانید به صورت مداوم برنامه‌های خود را تست کنید.

4. استفاده از ابزارهای پوشش کد (Code Coverage Tools): این ابزارها به شما کمک می‌کنند تا بشناسید که چه قسمت‌های کد برنامه شما تست شده‌اند و کدام قسمت‌ها نیاز به تست بیشتر دارند.

5. استفاده از ابزارهای تحلیل کد (Code Analysis Tools): این ابزارها به شما کمک می‌کنند تا کد برنامه خود را تحلیل کرده و مشکلات مختلفی مانند حافظه ناپایدار، تداخل داده و … را شناسایی کنید.

6. استفاده از ابزارهای شبیه‌سازی (Simulation Tools): از ابزارهای شبیه‌سازی مانند Simulink و LabVIEW برای شبیه‌سازی عملکرد برنامه و تست آن استفاده کنید.

با استفاده از این ابزارها و تکنیک‌ها می‌توانید به راحتی برنامه‌های C++ خود را برای ماشین‌آلات صنعتی تست کرده و از عملکرد صحیح آنها اطمینان حاصل کنید.