برای ارتباط با سنسورها و دستگاه‌های اندازه‌گیری در ماشین‌آلات صنعتی می‌توان از کتابخانه‌های مختلفی که برای این منظور طراحی شده‌اند، استفاده کرد. این کتابخانه‌ها امکان ارتباط با سنسورها و دستگاه‌های اندازه‌گیری از طریق پورت‌های مختلف مانند USB، Serial و Ethernet را فراهم می‌کنند.

برای مثال، می‌توان از کتابخانه‌هایی مانند OpenCV برای پردازش تصاویر از دوربین‌ها، کتابخانه‌هایی مانند Boost برای ارتباط با پورت‌های Serial و USB، و کتابخانه‌هایی مانند PCL (Point Cloud Library) برای پردازش ابر نقاط استفاده کرد.

همچنین، بیشتر دستگاه‌های اندازه‌گیری و سنسورها دارای رابط‌های برنامه‌نویسی استاندارد مانند Modbus، MQTT و OPC UA هستند که می‌توان از آن‌ها برای ارتباط با آن‌ها استفاده کرد.

با استفاده از این کتابخانه‌ها و رابط‌های برنامه‌نویسی، می‌توانید اطلاعات از سنسورها و دستگاه‌های اندازه‌گیری را دریافت کرده، آن‌ها را پردازش کرده و دستورات کنترلی به ماشین‌آلات صنعتی ارسال کنید.