برای کنترل ماشین‌آلات صنعتی در زبان C++ می‌توان از توابع و کتابخانه‌های زیر استفاده کرد:

1. GPIO Library: برای کنترل ورودی و خروجی‌های دیجیتال مانند سنسورها و اکتوآتورها می‌توان از کتابخانه‌های GPIO استفاده کرد.

2. Serial Communication Library: برای ارتباط با دستگاه‌های دیگر از طریق پورت‌های سریال می‌توان از کتابخانه‌های ارتباط سریال استفاده کرد.

3. Real-Time Operating System (RTOS) Libraries: برای برنامه‌نویسی برنامه‌های real-time که نیاز به اجرای دقیق و همزمان دارند می‌توان از کتابخانه‌های RTOS استفاده کرد.

4. Robotics Libraries: برای کنترل ربات‌ها و ماشین‌های خودکار می‌توان از کتابخانه‌های رباتیک موجود استفاده کرد.

5. Machine Vision Libraries: برای پردازش تصاویر و تشخیص الگوها در ماشین‌های صنعتی می‌توان از کتابخانه‌های بینایی ماشین استفاده کرد.

6. PLC Communication Libraries: برای ارتباط با کنترلرهای منطقی برنامه‌پذیر (PLC) می‌توان از کتابخانه‌های ارتباط با PLC استفاده کرد.

7. Networking Libraries: برای ارتباط با سیستم‌های دیگر و ارسال و دریافت داده از طریق شبکه‌ها می‌توان از کتابخانه‌های شبکه‌ای استفاده کرد.

8. Motion Control Libraries: برای کنترل حرکت و موقعیت ماشین‌آلات می‌توان از کتابخانه‌های کنترل حرکت استفاده کرد.

این توابع و کتابخانه‌ها تنها چند نمونه از منابعی هستند که می‌توان برای کنترل ماشین‌آلات صنعتی در زبان C++ استفاده کرد و بسته به نیاز و ویژگی‌های ماشین‌آلات مورد استفاده، می‌توان از توابع و کتابخانه‌های دیگر نیز استفاده کرد.