برای برنامه نویسی ماژول‌های GPS و موقعیت‌یابی در بردهای الکترونیکی با استفاده از زبان برنامه نویسی C++، می‌توانید از کتابخانه‌ها و ابزارهای مختلفی که برای این منظور طراحی شده‌اند، استفاده کنید. در ادامه به برخی از این کتابخانه‌ها و ابزارها اشاره می‌کنیم:

1. TinyGPS++: TinyGPS++ یک کتابخانه C++ است که برای پردازش داده‌های GPS طراحی شده است. این کتابخانه از پروتکل NMEA برای ارتباط با ماژول‌های GPS استفاده می‌کند و امکان خواندن داده‌های موقعیت، سرعت، ارتفاع و زمان را فراهم می‌کند.

2. Adafruit GPS Library: این کتابخانه برای استفاده با ماژول‌های GPS از Adafruit طراحی شده است و امکان کنترل و خواندن داده‌های GPS را فراهم می‌کند. این کتابخانه نیز به زبان C++ نوشته شده است و می‌توانید از آن برای برنامه نویسی ماژول‌های GPS در بردهای الکترونیکی استفاده کنید.

3. Arduino GPS Library: این کتابخانه برای استفاده با بردهای Arduino و ماژول‌های GPS طراحی شده است. با استفاده از این کتابخانه، شما می‌توانید داده‌های GPS را از ماژول‌های GPS خوانده و آن‌ها را پردازش کنید.

4. Boost.Geometry: Boost.Geometry یک کتابخانه C++ است که ابزارها و الگوریتم‌های مختلفی برای کار با داده‌های موقعیتی و جغرافیایی ارائه می‌دهد. با استفاده از این کتابخانه، شما می‌توانید داده‌های GPS را تحلیل و پردازش کنید.

با استفاده از این کتابخانه‌ها و ابزارها، شما می‌توانید برنامه‌های پیچیده‌تری برای موقعیت‌یابی و پردازش داده‌های GPS در بردهای الکترونیکی طراحی و پیاده‌سازی کنید. این برنامه‌ها می‌توانند شامل نمایش موقعیت دقیق، مسیریابی، ثبت موقعیت، ذخیره داده‌های موقعیتی و غیره باشند.